automatczyne wartości w tabeli

Witam,
Mam dwie tabele w moim przypadku to ulice i punkty_adresowe, obydwie tabele zawierają 2 takie same pola ulica_skrot i ulica_pelna_nazwa. Potrzebuje ułatwić sobie życie i chciałbym gdy w tabeli punkty_adresowe wpisze wartość ulica_skrot która istnieje w tabeli ulice, pole ulica_pelna_nazwa (w tabeli punkty_adresowe) wypełniło się automatycznie wartością dla tego samego pola z tabeli ulice.
Czy możecie podpowiedzieć jak to zrobić najprościej?
Dzięki
Pozdrawiam
Irek