openlayers + postgis - wyznaczanie trasy

Witam,

Mam problem z wyznaczaniem najkrótszej trasy, a mianowicie...
mam tabele zawierająca między innymi kolumnę 'geometria' z linestringami.
Rysując jakąś drogę każdy z odcinków zapisywany w osobnym rekordzie.
Jest wiele dróg które między innymi się przecinają...
Pytanie moje jest takie...
mając sieć takich dróg chciałbym wyznaczyć najkrótszą drogę pomiędzy 2 punktami. Droga oczywiście miała by przebiegać przez odcinki z tabeli. W jaki sposób mógłbym to osiągnąć?

Pozdrawiam,
Michał